Francouzská automobilka začala psát svoji historii už v roce 1810 a jde o nejstarší automobilovou značku na světě. Na počátku se ale věnovala rodina Peugeotů něčemu jinému. Společnost Peugeot Frères Aînés vyráběla válcovanou ocel a výrobky z ní.
Více informací... Prvním dopravním prostředkem, který opustil brány firmy, bylo v roce 1882 jízdní kolo Le Grand Bi. 20. listopadu 1858 si Emilé Peugeot registroval ochrannou známku v podobě lva, která značku v podobě loga provází dodnes. První automobil (parní tříkolka) byl vyroben v roce 1889, avšak až roku 1890 byl vyroben první čtyřkolový automobil. Ten byl poháněný Daimlerovým benzinovým motorem a o rok později byla zahájena jeho sériová výroba.
V roce 1896 Peugeot postavil svůj první vlastní motor a není tak už závislý na dodávkách od Daimlera. Tento horizontální dvouválec poskytoval výkon 8 koní a jako první poháněl model Peugeot Type 15. První masově vyráběný model přišel až v roce 1929 a šlo o Peugeot 201. Ten patřil k nejlevnějším vozům ve Francii a tak se stal velmi oblíbeným.
Ve 30. letech se automobilka soustředila na výrobu vozů s aerodynamickou karoserií. Vznikly tak modely 202, 302 a 402. V roce 1934 byl představen 401 Éclipse, první kabriolet s pevnou skládací střechou. Během druhé světové války vznikl elektrický miniaturní model VLV, který reagoval na nedostatek benzinu, který byl v té době na příděl. Mezi lety 1941 a 1943 bylo vyrobeno 377 kusů
V 60. letech sjel z výrobní linky model 204, první vůz značky s pohonem předních kol. Ve Francii šlo v té době o nejprodávanější auto. Peugeot slavil úspěch a v roce 1974 koupil podíl Citroënu. O dva roky později byl vytvořen koncern PSA Peugeot Citroën (později PSA Group).
Do segmentu malých osobních vozů se Peugeot zapojil v roce 1983 se známým modelem 205, který měl i sportovnější verzi 205 GTi. Upravený model v letech 1985 - 1986 vyhrál WRC. Modelu 205 se vyrobilo více než 5 milionů, ale rekord přinesl model 206, jehož prodeje překonaly hranici 6.5 milionu vozů.
Do roku 2019 si nebylo možné pořídit Peugeot s pohonem 4x4, a to ani za příplatek.
V současné době je značka dostupná ve 150 zemích světa a své vozy vyrábí mimo jiné i v České republice, konkrétně v Kolíně. Dnes se věnuje především výrobě automobilů střední třídy a je součástí koncernu Groupe PSA. Mezi nejoblíbenější vozy značky Peugeot aktuálně patří modely 208, 308, 508, 3008 a 5008.
V logu automobilky je už déle než 160 let profil lva, který vznikl ještě v době, kdy Peugeot vyráběl pily. Ty totiž údajně měly stejně odolné a ostré zuby jako tato kočkovitá šelma.