Jedná se o příbuzný vůz Citroenu C2 a C3. První modely se nabízely pouze v karoserii hatchback, ale v roce 2000 přibylo v nabídce coupé kabriolet (206 CC), ke kterému se v roce 2001 přidalo kombi (206 SW). Poslední v řadě přibyl sedan (206 SD), který byl uveden až v roce 2005. Sedan se u nás neprodával, jeho produkce cílila převážně na východ (Turecko) a východoevropské státy. Dokonce se prodával i v Brazílii pod názvem 206+. Nejvýkonnější motorizací byl 206 RC s 2.0 16V motorem a výkonem 130 kW.

V roce 2006 byl model ve většině evropských státech nahrazen modelem 207.