Jedná se o osobní automobily z kategorie vyšší střední třídy, které jsou na trhu od roku 1994. Jde o model, který ve výrobě nastupuje za model Audi 100 a vzhledově se od něj příliš neliší. Jednou ze změn jsou kupříkladu jinak tvarovaná přední a zadní světla. Silnou stránkou je pak 103 kW verze motoru 2.5 TDI, který je díky své spolehlivosti, hospodárnosti a jednoduchosti právem označován za jeden z nejlepších naftových motorů. Druhou dostupnou variantou Audi A6 kromě provedení kombi (avant) je provedení sedan (limuzína).