Když bylo Andrému 22 let, navštívil Polsko, kde se poprvé seznámil se zvláštním provedením dřevěných ozubených kol, dnes nazývaných jako šípové. V roce 1902 investoval veškeré své peníze, aby na tohle ocelové šípové ozubení koupil patent. Odtud také pochází logo, které Citroën používá dodnes a znázorňuje právě ono šípové ozubení. André Citroën si založil nejprve firmu na výrobu převodových kol pro obráběcí stroje. Po první světové válce se začal věnovat výrobě automobilů, protože ho inspiroval Henry Ford a jeho úspěch v USA

V roce 1919 byl představen první model Citroën Typ A (známý také jako Citroën 10 HP), vůz střední třídy, který se vyráběl až do roku 1921. Šlo o vůz s levostranným řízením, které bylo v té době pokrokové. Celkem vzniklo 24 093 exemplářů, což znamená, že Citroën už tou dobou produkoval 100 aut denně.

V roce 1922 byl uveden na trh Citroën 5 CV, který si lidé mohli kupovat na splátky. To mělo velký úspěch a prodalo se více než 80 tisíc vozů. Díky tomu si automobilka mohla dovolit investice v reklamě. Například mezi lety 1925 - 1934 svítil obrovský světelný nápis Citroën na Eiffelově věži.

V roce 1932 byly na trh uvedeny nové modelové řady Citroën 8 CV, 10 CV a 15 CV, a o dva roky později bylo součástí těchto automobilů nezávislé zavěšení předních kol. Tou dobou si André Citroën pohrával s myšlenkou automobilu, který by měl pohon předních kol. Tento revoluční nápad byl realizován v roce 1934, kdy byl představen Citroën 7 CV (známý jako Traction Avant).

Důležitým modelem byl také Citroën DS z roku 1955, kterým jezdil například i francouzský prezident. Vůz se vyráběl dlouhých dvacet let. Po neúspěšné spolupráci s automobilkou Maserati je od roku 1976 Citroën součástí koncernu PSA Peugeot-Citroën. Citroën své vozy vyrábí v 9 závodech v Evropě. Jeden se nachází například i v Kolíně v České republice nebo na Slovensku v Trnavě.

Nabízí se v široké škále karoserií hatchback, sedan, kombi, SUV, MPV nebo jako užitkový vůz. Nechybí i pohon všech kol 4x4 s palivový agregát LPG.

Nové vozy Citroen, Ojeté vozy Citroen.