Jihokorejská automobilka uvedla na trh tento osobní automobil střední velikosti v roce 1985. Jde o čtyřdveřový sedan, který má motor umístěn vpředu a první tři roky se vyráběl s pohonem zadních kol. Od roku 1988 je dostupný s pohonem předních kol.
Více informací...Od roku 1988 je dostupný s pohonem předních kol. V roce 2004 byla představena pátá generace modelu a v roce 2009 šestá generace. Ta se v západní Evropě označuje jako Hyundai i40, v Austrálii a na Novém Zélandě jako Hyundai i45.
Pod kapotou jsou motory o objemu 2 nebo 2,4 litru, které spolupracují se šestistupňovou manuální nebo automatickou převodovkou. Od roku 2010 je poprvé v prodeji také verze Sonata Hybrid. Sonata sedmé generace přišla do prodeje v roce 2014. Za celou dobu produkce bylo vyrobeno už více než 7,3 milionu vozů.
Za konkurenční vozy můžeme považovat například Kia Optima, Subaru Legacy a Honda Accord