Později byla jeho výroba ukončena a novodobá série osobních automobilů s tímto označením spatřila poprvé světlo světa v roce 1993. V roce 2016 byla na trh uvedena již pátá (pokud počítáme i ty původní, tak desátá) generace. Ta je dostupná v karosářských verzích kabriolet, kupé , sedan a kombi.

Samotná automobilka označuje Mercedes-Benz třídy E za srdce značky, a to jak kvůli dlouhé historii, ale i proto, že údajně 8 z 10 řidičů, kteří si koupí třídu E zůstane automobilce věrných i při nákupu dalšího automobilu. Mercedes-Benz třída E je nejprodávanější modelovou řadou stuttgartské automobilky. Jen od roku 2016 se prodalo 1,2 miliónu automobilů. V letech 2018 a 2019 se stal nejprodávanějším modelem v kategorii vozů vyšší střední třídy v České republice.

V roce 2020 prošel model faceliftem. Za jeho hlavní konkurenty můžeme považovat Audi A6 nebo BMW řady 5.