Nabízel se ve 3 generacích do roku 2007. Každá generace byla v dostupná v karoserii sedan, liftback a kombi. První dvě generace se v Británii rebrendovaly pod divizi Infinity a prodávaly se jako model G20. Jediné co je odlišovalo, byl jiný design. Nabízely se v čtyřválcových benzínových a dieselových motorech s možností manuální, 4-stupňové automatické převodovky nebo bezstupňové automatické převodovky CVT. Nejvýkonnější verzí u nás byla dvoulitrová benzínová Primera GT s výkonem 150 koní.