Britská automobilka zahájila výrobu tohoto luxusního sedanu v roce 1968. Šlo o poslední model značky, na jehož vývoji se přímo podílel i Sir William Lyons, spoluzakladatel automobilky.
Více informací...První generace se vyráběla až do roku 1992 ve třech sériích. Šlo o jediný sériově vyráběný sedan (XJ12) na světě, který byl dostupný i s motorem V12. Vůz dosahoval maximální rychlosti až 240 km/h a dlouhou dobu držel titul světově nejrychlejšího sedanu.
Mezi lety 1975–1978 se vyrábělo i dvoudveřové kupé (XJ-C). V roce 2009 byla představena nejnovější generace (X351). Opět jde o čtyřdveřový sedan, který má tentokrát pod kapotou motory o objemu 2,0, 3,0 a 5,0 litru. Maximální výkon pak dosahuje až 375 kW (510 koní). Motory spolupracují s 6-stupňovou a s 8-stupňovou automatickou převodovkou.
O výjimečnosti tohoto modelu svědčí i fakt, že ho využívá i britská královská rodina. V roce 2019 byla výroba tohoto vozu ukončena a automobilka avizuje příchod čistě elektrického nástupce.
Konkurenčními modely jsou například BMW Řada 7 nebo Audi A8.