V roce 1931 se začala věnovat motorovým vozidlům. Úplně prvním byl nákladní tříkolový motocykl zvaný Mazda GO. První vůz opustil brány automobilky až v roce 1960 a šlo o kei car Mazda R360. Za první rok se podařilo prodat více než 23 tisíc vozů.

V roce 1961 získala Mazda licenci na výrobu rotačních motorů systému Wankel. Prvním sériově vyráběným vozem s dvourotorovým motorem bylo sportovní kupé Mazda Cosmo Sport 110S

V roce 1989 byl představen ikonický model Mazda MX-5 Miata. V současnosti se vyrobilo už více než milion vozů. Dokonce získal světový titul Automobil roku 2016. Úspěch se dostavil i na závodním poli. V roce 1991 se podařilo s modelem Mazda 787B vyhrát náročný závod v Le Mans. Mazda se tak stala první japonskou automobilkou, která to zvládla.

Rok 2003 byl pro automobilku přelomový. Mazda poprvé představila lehký a úsporný rotační motor v modelu RX-8. Na trh byl uveden také RX-8 Hydrogen RE, první automobil s rotačním motorem poháněným vodíkovým palivem.

V roce 2010 představila automobilka nový designový jazyk Kodo, jehož podstatou je znázornit rychlý pohyb, i když vůz stojí. Nová je také technologie Skyactiv, která zahrnuje vše od motoru, převodovky a karoserie, a klade důraz na snížení spotřeby a emisí.

První elektrický vůz byl uveden na trh v roce 2019 a šlo o městský crossover Mazda MX-30. V roce 2020 vyhrál ocenění Red Dot Design Award v kategorii elektrických vozidel.

V dnešní době společnost produkuje široké spektrum osobních automobilů a je považována za průkopníka v oblasti hybridních technologií a snižování spotřeby paliva.