V rámci první generace, v roce 2000, byl uveden na trh i Scénic RX4. Jednalo se o crossover a oproti standardní verzi měl  vyvýšenou nápravu a pohon všech kol 4x4. Druhá generace se představila v roce 2003 a o rok později se k ní připojilo prodloužené 7-místné Grand Scénic, kterého doprovázel i nástupce RX4 s označením Conquest. Třetí generace (od roku 2009) opět změnila označení crossoveru na XMOD.

Čtvrtá generace (od roku 2016)  je postavená na platformě CMF-CD (Common Module Family), která je základem nových modelů jako například Nissan X-Trail, Mitsubishi Outlander, dokonce i Mercedes-Benz Citan. Nejnovější Scénic IV pořád drží designové prvky crossoveru, ale automobilka o něm mluví jako o MPV. Je poháněn šesti dieselovými motory o objemech od 1.5 – 1.7 litru a benzínovými motory 1.2 l a 1.3 l. Na výběr je 6 stupňová manuální nebo 6/7 stupňová automatická převodovka. Také nechybí prodloužená 7-místná karoserie Grand Scenic IV.

V nárazových testech Euro NCAP získal vůz plný počet  ⭐⭐⭐⭐⭐.

V roce 2021 byla výroba modelu ukončena. Mezi konkurenty patří Seat Altea, Citroen C4 Picasso nebo Peugeot 3008.